盖世五侠是《功夫熊猫》系列中的五个主要角色，他们分别是悍娇虎、灵鹤、金猴、俏小龙和快螳螂。

在《功夫熊猫2》中，五位角色的由来如下：

悍娇虎的原名叫猛猛，是悍娇虎妈妈意外生下的早产儿。出生之后她就被抛弃，后来被一只善良的老虎发现并收养，取名悍娇虎。

灵鹤原名叫快快，是“大力武馆”的看门清扫工，在受到龟仙人的一番赏识后，获得了一套从未见过的强大装备，进而变成一个拥有大力指骨的巨型“招财猫”，能够靠触碰把所有事物变没。

金猴的原名叫皮皮，是一个喜欢扒人裤子的猴子，在乌龟大师的教导下，金猴终于改邪归正。

俏小龙原名叫做泡泡，是五侠中唯一的女性，她原本是水龙帮的帮主，但后来放下帮主地位跟五侠们成为好姐妹。

快螳螂原名叫做蚱蜢，是一只武功高手的超级昆虫。在最终悟出耐力重要之后，快螳螂成为五侠中的一员。

而盖世五侠的称呼则是代代相传的，他们的师傅浣熊师傅也是五侠之一。以上信息仅供参考，建议观看电影获取更直观的信息。